micro:maqueen – ACTIVIDAD 7 – Seguidor de líneas 1.0 :)

Programaremos el coche maqueen de microbit para que circule sobre una línea negra de cinta aislante sin salirse sea cual sea el trazo del recorrido. En su base, el coche microbit dispone de dos sensores capaces de detectar líneas negras sobre un fondo blanco.

La instrucción que vamos a usar es:

Podremos escoger entre el sensor izquierdo o el derecho. Por defecto, se selecciona el izquierdo. Si quieres el derecho no tienes más que cambiar la selección predeterminada.

A saber, si LEER SIGUELÍNEA devuelve un 0 es que está sobre una línea NEGRA, si devuelve 1 es que está en fondo BLANCO.

La velocidad de maqueen va a ser de 50 cuando tenga que avanzar.

Si los dos sensores detectan que están sobre una línea NEGRA o un fondo NEGRO, maqueen avanzará.

Si el sensor izquierdo está sobre NEGRO y el derecho sobre BLANCO, el motor izquierdo se parará y sólo avanzará el derecho. Dentro de este SI, si los sensores sólo detectan BLANCO, repetirá esta opción de motores indicada.

Si el sensor izquierdo está sobre BLANCO y el derecho sobre NEGRO, el motor derecho se parará y sólo avanzará el izquierdo. Dentro de este SI, si los sensores sólo detectan BLANCO, repetirá esta opción de motores indicada.